Личный кабинет
Подробное описание документа
Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар : [сборник] / ред.-сост. Борисов А. В., Мамаев И. С., Караваев Ю. Л. - М. ; Ижевск : Изд-во Института компьютерных исследований, 2013. - 522 с. : ил. - (Динамические системы и робототехника). - Библиогр.
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
