Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Качественный анализ методов повышения управляемости и устойчивости колесных машин / Жилейкин М. М., Шинкаренко В. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-1-42-48 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 1. -
В настоящее время вопросам создания систем активной безопасности автомобилей, обеспечивающих повышение устойчивости и управляемости, автомобилестроители уделяют все большее внимание. В работе качественно исследованы устойчивость и управляемость колесных машин и проанализированы принципиальные решения способов управления движением машин, способствующие повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Методами аналитического исследования устойчивости движения колесных машин установлено, что введение управления вида «пропорционально-дифференциальный регулятор», обеспечивающего динамическую стабилизацию колесной машины при движении как прямолинейно, так и по криволинейной траектории, повышает запас устойчивости движения. Результаты исследований могут быть полезны предприятиям автомобильной отрасли, специализирующимся на проектировании и производстве, в первую очередь, двухосных колесных машин различного класса и назначения, а также организациям, разрабатывающим системы управления для колесной транспортной техники.
