Личный кабинет
Подробное описание документа
Судаков В. Ф.
Угловая скорость вращения физического маятника в подвесе на подвижном основании / Судаков В. Ф. - DOI 10.18698/0236-3933-2015-5-124-135 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 5. -
Исследована обобщенная модель некоторого класса механизмов в виде физического маятника, находящегося в подвесе на вращающейся платформе. Угловая скорость платформы задана и постоянна. Трение оси подвеса отсутствует. Найден гамильтониан системы и выполнено каноническое преобразование к переменным действие-фаза, что позволило получить две зависимости: угловой скорости вращения маятника и времени от угла поворота маятника. Зависимости рассматриваются как заданное в параметрическом виде соотношение между угловой скоростью вращения маятника и временем. Эта функция не имеет аналитического представления и реализована в виде зависимости, полученной с помощью компьютера. Алгоритм реализации в среде MathCAD позволяет оперативно исследовать изменение динамики угловой скорости при изменении характеристик маятника и подвеса, а также скорости вращения платформы.
