Личный кабинет
Подробное описание документа
Размещение полюсов при управлении MIMO-системой с обратной связью по производным состояния / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2015-4-3-12 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 4. -
Разработан метод размещения полюсов в детерминированной линейной динамической MIMO-системе при управлении с обратной связью по производным вектора состояния. В основе метода лежит оригинальная декомпозиция исходной системы с помощью полуортогональных матричных делителей нуля. Метод универсален для непрерывного и дискретного случаев описания MIMO-системы, не имеет ограничений по размерностям векторов состояния и входа MIMO-системы, алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, предоставляет возможность аналитического синтеза регуляторов. Рассмотрено применение предложенного подхода на динамической системе четвертого порядка с двумя входами.
