Личный кабинет
Подробное описание документа
Алгоритм вычисления программных значений компонент вектора угловой скорости при терминальном пространственном развороте космического аппарата в инерциальной системе координат / Зубов Н. Е., Ли Е. К., Ли М. В., Микрин Е. А., Поклад М. Н., Рябченко В. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2015-6-3-20 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 6. -
Для кинематических уравнений вращательного движения космического аппарата в кватернионах получено аналитическое решение задачи определения программных значений компонент вектора угловой скорости при терминальном пространственном развороте космического аппарата в инерциальной системе координат. С применением ранее предложенного авторами метода решения краевой задачи, основанного на идентификации параметров дискретной модели с использованием модального управления, синтезирован алгоритм решения указанной задачи. На числовых примерах показано, что за 8...10 итераций значения компонент вектора угловой скорости вращения практически сходятся к установившимся (программным) значениям.
