Подробное описание документа

Девятериков Е. А.
   Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра : автореф. дис... ктн : 05.02.05 / Девятериков Е. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2016. - 16 с.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/458086

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…