Личный кабинет
Подробное описание документа
Кавинов А. В.
О стабилизации аффинных систем при наличии возмущений / Кавинов А. В. - DOI 10.18698/1812-3368-2016-3-27-41 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2016. - № 3. -
Исследован вопрос о возможности глобальной стабилизации при наличии возмущений аффинных систем произвольной размерности со скалярным управлением и скалярным возмущением, для которых соответствующие системы без возмущений эквивалентны регулярным системам канонического вида. Получены легко проверяемые условия того, что построенная на основе регулярного канонического вида функция Ляпунова для системы с управлением будет функцией Ляпунова для системы с возмущениями. Приведены результаты численного моделирования процесса стабилизации трехмерной аффинной системы с возмущениями.
