Личный кабинет
Подробное описание документа
Ларюшкин П. А.
Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры / Ларюшкин П. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-1-16-23 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 1. -
Исследование вопросов, связанных с особыми положениями механизмов параллельной структуры, является важной задачей при синтезе и анализе механизмов данного класса. Однако в отечественной научной литературе данной теме не уделяется должного внимания. В первой половине статьи содержится описание основных подходов к классификации и анализу условий возникновения особых положений механизмов параллельной структуры, что продемонстрирует отечественному читателю основные принципы, лежащие в основе данных подходов, а также их достоинства и недостатки. Показано, что универсальной классификации, используемой всеми исследователями без исключения, на сегодняшний день не существует. Во второй половине статьи представлен подход к данному вопросу, основанный на использовании методов винтового исчисления. Несмотря на то, что такой подход основан на известной методике, он содержит ряд важных уточнений и корректировок, что позволяет распространить область его применения на более широкий диапазон возможных структурных схем механизмов параллельной структуры. Приведены отличия предлагаемого подхода от известных и его преимущества.
