Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Анкинович Г. Г., Горелов В. А., Чудаков О. И.
   Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда / Анкинович Г. Г., Горелов В. А., Чудаков О. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-1-44-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 1. - С. 44-54.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/473720

Для развития различных отраслей экономики и обеспечения обороноспособности особое значение имеет эффективная доставка неделимых крупногабаритных и тяжеловесных грузов, масса которых может достигать сотен тонн. Транспортирование грузов подобного типа по дорогам общего пользования и бездорожью осуществляют с помощью специальных автопоездов, но возможности их использования в сложных условиях движения значительно ограничены недостаточной проходимостью. Добиться повышения проходимости автопоезда можно путем увеличения числа приводных колес, что достигается применением в его составе активного прицепного звена. Для решения задачи сравнения тягово-динамических характеристик автопоезда с пассивным и активным полуприцепом создана математическая модель прямолинейной динамики двухзвенного седельного автопоезда. Приведены результаты теоретических исследований его движения на подъем при различных вариантах привода колес полуприцепа. Одним из направлений дальнейшего исследования является синтез рационального закона управления системой привода полуприцепа.