Личный кабинет
Подробное описание документа
Попов Д. Н.
Управление синергетическими процессами для обеспечения асимптотической устойчивости гидросистем / Попов Д. Н., Сосновский Н. Г., Сиухин М. В. - DOI 10.18698/1812-3368-2017-3-37-51 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2017. - № 3. -
Рассмотрена задача синтеза структуры и параметров нелинейных динамических гидросистем. На основе нелинейной динамики показано, что в таких системах возможны синергетические процессы. Приведены математические модели систем с электрогидравлическими следящими приводами и насосами. Для предварительных аналитических исследований динамики таких гидросистем применен второй (прямой) метод Ляпунова. Предложен метод последовательного выбора алгоритмов управления, согласно которому на первом этапе задача решается в рамках линейной теории управления, а на втором - полученные алгоритмы корректируются с учетом неустранимых нелинейностей в характеристиках гидросистемы.
