Личный кабинет
Подробное описание документа
Гамазов Н. И.
Моделирование движения кабельной линии подводного аппарата в пакете Blender Game Engine / Гамазов Н. И., Новиков В. И. - DOI 10.18698/0236-3933-2017-3-47-64 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2017. - № 3. -
Построение реалистичной компьютерной модели системы, состоящей из телеуправляемого необитаемого подводного аппарата и кабеля, соединяющего аппарат с судном-носителем, необходимо для разработки тренажерного комплекса для обучения операторов подводных аппаратов. Такая модель должна воспроизводить ситуации, связанные с воздействием течения и маневрированием телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (запутывание, разматывание и наматывание кабеля). Представлена модель кабеля с малым порождающим элементом, реализованная в пакете Blender Game Engine, включающая в себя алгоритмы поэлементного разматывания и наматывания, а также мгновенного создания кабеля, устойчивая к явлению его внезапного разрушения. Адекватность модели проверена с помощью сравнения конфигураций кабеля, полученных в этой модели при расчете установившегося режима, с конфигурациями кабеля в статической конечномерной модели. Рассмотрена проблема моделирования в пакете Blender Game Engine кабелей большой длины и предложен метод ее решения.
