Личный кабинет
Подробное описание документа
Бойков В. А.
Алгоритм автоматического сопровождения изображений объектов / Бойков В. А., Колючкин В. Я. - DOI 10.18698/0236-3933-2017-5-4-13 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2017. - № 5. -
Описан алгоритм цифровой обработки изображений, который позволяет осуществлять селекцию изображений объекта, а также определять координаты и габаритные размеры этих изображений в процессе сопровождения перемещения объекта. Предлагаемый алгоритм основан на методе Random Ferns – случайных папоротников. В целях оценки эффективности алгоритма и временных затрат на реализацию проведены численные эксперименты. Показано, что при селекции различных по сложности изображений объектов, регистрируемых на пространственно неравномерном фоне и при наличии аддитивных гауссовских помех, алгоритм обеспечивает надежную селекцию, измерение координат и габаритных размеров с погрешностью, не превышающей 3 пикc. Кроме того, алгоритм обладает высоким быстродействием, что позволяет использовать его в системах технического зрения робототехнических комплексов, работающих в режиме реального времени
