Личный кабинет
Подробное описание документа
Кузнецов Н. К.
Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах : [монография] / Кузнецов Н. К., Перелыгина А. Ю., Перелыгин В. Н. ; Иркутский государственный технический университет. - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2012. - 160 с. : ил. - Библиогр.:
Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с проводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем.
Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы.
Монография представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».
