Подробное описание документа

Вельтищев В. В., Минеев А. Б.
   Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / Вельтищев В. В., Минеев А. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122 с. : ил. - ISBN 978-5-7038-4914-9.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/5477/

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.