Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А.
   Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-2-28-39 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 2. - С. 28-39.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/521664

Приведены схемы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов. Для коррекции навигационной информации использованы адаптивная модификация линейного фильтра Калмана, метод самоорганизации и генетический алгоритм. Предложено высокоточную коррекцию осуществлять посредством нелинейного фильтра Калмана, модифицированного с помощью генетического алгоритма. Представлен селективный навигационный комплекс, позволяющий выбирать наилучшую конфигурацию измерительных систем на борту летательного аппарата. Доказана эффективность алгоритмического обеспечения навигационных систем и комплексов.