Подробное описание документа

Тань Лиго, Фомичев А. В.
   Планирование пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочисленного линейного программирования / Тань Лиго, Фомичев А. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-2-53-66 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 2. - С. 53-66.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/521666

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Представлен новый подход к решению задачи планирования пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени, в основе которого положен метод частично целочисленного линейного программирования. Данный алгоритм, полностью учитывающий ограничения на маневренные качества беспилотного летательного аппарата, особенно эффективен в условиях полета в неизвестных средах или в ситуации постепенного уточнения информации об окружающей среде в процессе реального полета. Результаты моделирования разработанного алгоритма подтвердили эффективность предложенного подхода при решении задачи управления движением беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени с облетом препятствий.