Личный кабинет
Подробное описание документа
Лебедев С. К.
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки : монография / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. : Инфра-Инженерия, 2020. - 305 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования.
Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
