Личный кабинет
Подробное описание документа
Аль Битар Н.
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей / Аль Битар Н., Гаврилов А. И. - DOI 10.18698/0236-3933-2020-2-4-26 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -
Предложен новый метод повышения точности интегрированной навигационной системы по координатам и скоростям при отключениях сигнала спутниковой навигационной системы. Выполнено моделирование погрешности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала спутниковой системы с использованием искусственных нейронных сетей. Приведена методика выбора входов искусственных нейронных сетей на основе критерия взаимной информации (MI) и оценки лагового пространства. В качестве искусственных нейронных сетей использована нелинейная авторегрессионная нейронная сеть с внешними входами. Проведена оценка эффективности предлагаемого метода компенсации погрешностей интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала спутниковой навигационной системы
