Личный кабинет
Подробное описание документа
Локтев Д. А.
Определение характеристик движущихся объектов с использованием "контролируемого" размытия изображения / Локтев Д. А. - DOI 10.18698/0236-3933-2020-2-98-116 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2020. - № 2. -
Предложен подход к обнаружению, захвату и распознаванию транспортных средств на изображении для определения их геометрических, кинематических и динамических характеристик. Контроль своевременно определенных характеристик позволит выявлять нарушения транспортных средств, анализировать и предотвращать возможные аварийные ситуации, а также реализовать цифровую модель окружающего пространства, в том числе для ее представления в виртуальной реальности. При детектировании объекта применяется алгоритм YOLOv3 с обучением сверточных нейронных сетей. Для определения границ объекта и колесных осей используются детекторы Кенни и Хафа. Предложен метод определения размытия границ объекта на основе численного определения производных первого, второго и третьего порядков по каждой координатной оси и последующего уточнения на разных уровнях разрешающей способности. После детектирования и определения числа колесных осей автотранспортного средства пассивным методом анализа изображений выбирается модель вертикальных колебаний экипажа и на основе полученных геометрических и кинематических параметров определяются динамические характеристики автотранспорта. Подробно описана используемая модель транспортного средства с двумя осями. В качестве начальных условий колебательной системы приняты параметры искусственного препятствия типа "лежачий полицейский" Работа выполнена в соответствии с государственным заданием Минобрнауки России (проект № 2.5048.2017/8.9)
