Подробное описание документа

Серебренный В. В., Леонидов П. В.
   Программирование скоординированных перемещений двух роботов - манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебренный В. В., Леонидов П. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.88. - ISBN 978-5-7038-5293-4.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/6338/

В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч.1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".