Подробное описание документа

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
   Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 348 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 345-346. - ISBN 978-5-9729-0689-5.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/554659

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.