Личный кабинет
Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Исследование кинематики ромбического механизма / Тимофеев Г. А., Катаев И. З., Самсоненко Д. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-4-12-17 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 4. -
Проектирование современных механизмов и машин — очень сложный и итерационный процесс. Одним из его первых этапов является кинематический анализ механизмов, за которым следуют структурный, динамический, кинетостатический и др. Исследована схема асимметричного ромбического механизма с развитым шатуном рабочей группы. Рассмотрена кинематика характерных точек звеньев этого механизма — их кинематических пар и центров масс. Приведены основные зависимости для определения аналогов скоростей и ускорений точек и звеньев механизма. Для решения задач кинематики использован метод векторных контуров В.А. Зиновьева. Результаты кинематического анализа могут быть использованы для динамического и кинетостатического исследований асимметричного ромбического механизма с развитым шатуном рабочей группы, а также для оптимизационного синтеза его конструкции.
