Личный кабинет
Подробное описание документа
Люминарский И. Е.
Математическая модель динамико-кинематической погрешности волновой зубчатой передачи / Люминарский И. Е., Люминарский С. Е., Баласанян В. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2021-4-48-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2021. - № 4. -
Уменьшение кинематической погрешности при проектировании высокоточного привода с волновой зубчатой передачей (ВЗП) является актуальной задачей. В настоящее время проведено большое количество исследований по определению этого параметра, однако влияние частоты вращения генератора волн на кинематическую погрешность ВЗП рассмотрено недостаточно. Предложена математическая модель определения частотной характеристики динамико-кинематической погрешности ВЗП, учитывающая упругое взаимодействие ее элементов и погрешность установки кулачка. Приведены результаты расчетного определения частотной характеристики ВЗП с кулачковым генератором волн. Выявлено наличие нескольких резонансных частот, возникающих из-за периодического изменения взаимного расположения элементов ВЗП и вектора погрешности установки кулачка. Доказано, что две основные резонансные частоты вызваны вращением вектора погрешности установки кулачка относительно большой оси генератора волн и тел качения гибкого подшипника.
