Подробное описание документа
Овсянников С. В.
Проектирование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие / Овсянников С. В., Бошляков А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 251 с. : ил. - Библиогр.:
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учётом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.
