Личный кабинет
Подробное описание документа
Ларюшкин П. А.
Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры / Ларюшкин П. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-9-54-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 9. -
Методы анализа, основанные на винтовом исчислении, являются главным инструментом исследования механизмов параллельной структуры. Рассмотрены особенности расчета обобщенных реакций в таких механизмах с числом степеней свободы, меньшим шести. Показано, что для вычисления искомой реакции, соответствующей некоторому силовому винту связи, накладываемой на выходное звено, необходимо спроецировать силовые винты активных кинематических пар цепей на векторное пространство, являющееся ортогональным дополнением пространства связей механизма. Применение предложенного подхода рассмотрено на примере поступательно-направляющего механизма с тремя степенями свободы.
