Подробное описание документа

Груничева А. С., Котов Е. А., Назарова А. В.
   Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / Груничева А. С., Котов Е. А., Назарова А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - [28] с. : рис. - ISBN 978-5-7038-5958-2.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/7779/

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».