Личный кабинет
Подробное описание документа
Ларюшкин П. А.
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры / Ларюшкин П. А., Исполов Е. М., Долгих А. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-11-20-28 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 11. -
Механизмы параллельной структуры находят широкое применение в различных отраслях науки и техники благодаря таким достоинствам, как высокая скорость работы, точность и жесткость, что обусловливает актуальность поиска и анализа новых схем подобных механизмов. Рассмотрен плоский механизм параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями типа PRR и раздвижной платформой. Показано, что он имеет кинематическую избыточность. Для такого механизма аналитически решены прямая и обратная задача о положениях, а также с применением итерационного подхода исследована рабочая зона. Продемонстрирована принципиальная возможность использования дополнительной подвижности механизма для избегания особых положений.
