Личный кабинет
Подробное описание документа
Верба В. С.
Проблемы управления большими плотными группами БПЛА / Верба В. С., Меркулов В. И., Миляков Д. А. // Успехи современной радиоэлектроники. - 2024. - Т. 78, № 5. -
Цель. Исследовать проблемы управления большими плотными группами БПЛА.
Результаты. Рассмотрены проблемы управления большими плотными группами БПЛА на основе представления их в виде совокупности отдельных участников и представления в виде системы с распределенными параметрами. Обозначены основные сложности теоретического решения этих альтернатив. Приведены примеры построения различных вариантов топологии при рассмотрении группы БПЛА как системы с распределенными параметрами. Представлена обширная библиография.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа беспилотных летательных аппаратов, система с распределенными параметрами, траекторное управление, топология системы
