Подробное описание документа

Романова-Большакова И. К.
   Лабораторные работы 1 и 2 по курсу "Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники" : учебно-методическое пособие / Романова-Большакова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2024. - 83 с. : ил. - Библиогр.: с.59. - ISBN 978-5-7038-6384-8.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8304/

Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управления. При выполнении лабораторных работ студенты получат навыки формирования прямых и косвенных критериев качества, создания и отладки сложных моделей, узнают об особенностях выбора параметров и методов моделирования и оптимизации управляемых систем, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».