Личный кабинет
Подробное описание документа
Михалин Д. А.
Управление траекторным движением летательного аппарата на основе синергетического подхода / Михалин Д. А., Чулин Н. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 4. -
При стремительно возрастающих требованиях к летательным аппаратам различного рода становится острой проблема синтеза соответствующих систем автоматического управления. Используемые на практике системы управления основаны на линеаризованном представлении динамики объекта управления, что допустимо лишь при удержании опорного режима, относительно которого данная операция проводится. При значительном изменении параметров полета на всем его протяжении (например, на активном участке у ракеты-носителя) замена нелинейной модели множеством линейных, например, с помощью метода замороженных коэффициентов, становится неэффективной. Рассмотрено применение метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов для управления высотой полета и скоростью продольного движения летательного аппарата с нелинейной моделью динамики. Реализовано устойчивое движение в требуемые точки фазового пространства при значительном изменении переменных состояния объекта. Замкнутая система демонстрирует высокую грубость к изменениям аэродинамических характеристик летательного аппарата во всем диапазоне исследованных высот и чисел Маха. Каналы управления воздушной скоростью и высотой полета являются не конкурирующими, а согласованными и не привносят дополнительные возмущения в работу друг друга
Ключевые слова: летательный аппарат, БПЛА, ракета-носитель, траекторное управление, нелинейное управление, синергетическая теория управления, метод акар
