Подробное описание документа

Романова-Большакова И. К.
   Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники / Романова-Большакова И. К. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - [152] с. - ISBN 978-5-7038-6424-1.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8358/

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)». Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощенных моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».