Личный кабинет
Подробное описание документа
Чихачева О. А.
Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчёты : учебное пособие / Чихачева О. А., Бровкина Ю. И. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 103 с. : ил. - Библиогр.:
Произведён обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространённых типов ПР. Приведён пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчёта передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчёту этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчёта деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».
