Личный кабинет
Подробное описание документа
Родькин А. М.
Обучение настройке модели квадрокоптера с ПИД-регуляторами / Родькин А. М., Ушаков Д. М. ; науч. рук. Оглоблин Д. И. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2025. -
В процессе обучения студенты повторяют в Simulink (Engee) предложенную модель квадрокоптера со своими массогабаритными характеристиками и производят ее настройку методом «проб и ошибок». При этом большинство не достигает результатов по причине хаотических действий без учета целей и приоритетов. Для решения задачи настройки модели с ПИД-регуляторами предполагается дополнительно знакомить студентов с порядком настройки и особенностями применения дискретной модели.
Ключевые слова: квадрокоптер, система автоматического управления, ПИД-регуля-тор, Simulink, Engee
