Подробное описание документа

Соснин М. Д., Романенко Б. В.
   Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2025. - С. 273-282.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/595946

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Рассмотрен процесс разработки мягкого схвата с пневматическим приводом. Проанализированы существующие решения мягких захватных устройств для применения в пищевой промышленности. Рассмотрен принцип работы, схожий с действием манометрических пружин. Произведена компьютерная симуляция работы системы управления в среде Festo FluidSIM и создана модель мягких элементов в среде Ansys. Изготовлен прототип и проведены его испытания. Ключевые слова: мягкий схват, автоматизация, кондитерское производство, компьютерное моделирование, дельта-робот, система управления, пневматическая система