Личный кабинет
Подробное описание документа
Щеглов В. А.
Нейросетвая реализация задач SLAM / Щеглов В. А., Корлякова М. О. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19 - 21 ноября 2024 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 1. -
Рассмотрено применение нейронных сетей для решения задач одновременной локализации и картографирования. Проведен анализ существующих подходов к решению SLAM. Представлен обзор нейросетевых архитектур, успешно применяемых для решения различных аспектов SLAM, таких как детектирование особых точек и извлечение признаков изображения. Показаны преимущества нейросетевых методов в сравнении с традиционными алгоритмами.
Ключевые слова: SLAM, нейронные сети, визуальная одометрия, построение карт
