Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Наджафи Фарид
Методика автоматизированного проектирования многокомпонентных силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 2. -
Разработана методика САПР для силомоментных датчиков, используемых в робототехнике. Алгоритм проектирования основан на математическом анализе матриц жесткости и податливости датчика и синтезе конструкции с использованием метода конечных элементов. Программа, работающая в интерактивном режиме, позволяет определить все основные параметры для проектирования и оптимизации конструкции силомоментных датчиков.
