Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Наджафи Фарид, Воротников С. А.
   Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. - С. 96-103.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/597377

Предложен метод проектирования многокомпонентных информационных устройств для промышленных роботов, использующий систему матричных показателей качества. На основании метода проведен количественный сравнительный анализ наиболее известных конструкций силомоментных датчиков.