Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Пилишкин В. Н.
Алгоритмы робастного управления в интеллектуальных системах / Пилишкин В. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1998. - № 1. -
Рассмотрена задача построения алгоритмов управления для различных систем при структурной и параметрической неопределенностях. В результате формализации цели управления в виде ограничений на переменные в пространстве состояний, предложен общий подход - метод фазовых ограничений - для решения задач данного класса. Приведены основные соотношения метода для линейных, нелинейных и интеллектуальных систем, на основе которых сформированы робастные алгоритмы управления при различных ограничениях.
