Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Иванов В. А.
Одна задача построения фильтра Калмана для непрерывных систем / Иванов В. А., Александров И. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2000. - № 1. -
Рассмотрена задача построения фильтра Калмана для непрерывных многомерных линейных автоматических систем, когда уравнение выхода содержит входное воздействие. Получены уравнение фильтра Калмана, а также выражения для определения коэффициента усиления фильтра и матрицы дисперсий ошибки оценивания.
