Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Шелухина Н. А.
Модификация нелинейного фильтра Калмана посредством метода самоорганизации / Шелухина Н. А., Неусыпин К. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2000. - № 1. -
Предложены модификации нелинейного фильтра Калмана с использованием метода самоорганизации. Рассмотрена задача комплексирования "грубой" инерциальной навигационной и бортовой информационной систем беспилотного летательного аппарата.
