Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Шоланов К. С.
Синтез многоподвижных управляемых механизмов с замкнутой кинематической цепью / Шоланов К. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2000. - № 1. -
В результате анализа и синтеза строения манипуляторов получены многоподвижные управляемые механизмы нового класса с замкнутой кинематической цепью и с числом степеней свободы выходного звена равным шести. Полученные механизмы могут быть использованы в качестве параллельных манипуляторов, механизмов робота-позиционера и механизмов ног шагающего аппарата. Решены прямая и обратная задачи кинематики для механизма робота-позиционера.
