Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Иванов В. А.
Одна задача построения фильтра Калмана для линейных дискретных систем / Иванов В. А., Печникова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. -
Рассмотрен а задача построения фильтра Калмана для дискретных многомерных линейных автоматических систем, когда уравнение выхода содержит входное воздействие. Получены уравнение фильтра Калмана как для нестационарной, так и для стационарной задач, а также выражения для определения коэффициента усиления фильтра и матрицы дисперсий ошибки оценивания.
