Личный кабинет
Подробное описание документа
Пилишкин В. Н.
Управление ограниченными динамическими процессами на основе вариации вспомогательных интегральных поверхностей / Пилишкин В. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. -
Предложен новый подход, позволяющий синтезировать как линейные, так и нелинейные системы управления при наличии различных ограничений и неопределенностей при задании параметров и возмущений. Подход основан на введении аналитически описываемых поверхностей, которые при некотором преобразовании уравнений системы являются интегральными поверхностями. При отображении движения системы на интегральные поверхности формируются эквивалентные скалярные уравнения, с помощью которых достаточно просто определить требуемые законы управления.
