Личный кабинет
Подробное описание документа
Киселев Д. В.
Нечеткое управление поведением мобильных роботов / Киселев Д. В., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. -
В условиях неопределенности наиболее целесообразным способом управления поведением автономных роботов становится применение нечетких представлений для описания ситуации и принятия решений. Рассмотрена концепция построения системы нечеткого управления поведением роботов в недетерминированных условиях. Предлагаемый метод является развитием принципов ситуационного управления. Обращено внимание на необходимость создания аппаратной базы, специально ориентированной на реализацию систем нечеткого управления поведением. Обсуждены некоторые способы аппаратной реализации основных компонентов такой системы, позволяющие расширить возможности бортового управляющего микроконтроллера.
