Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Максимов А. А.
Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой / Максимов А. А., Гао Чжинин // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 1. -
Рассмотрен один из типов конечного автомата с переменной структурой и его использование для управления робототехническими комплексами. Предложен алгоритм минимизации указанной дискретной модели, описаны основные конструкции проблемно-ориентированного языка для программной реализации системы управления робототехническими комплексами, представленной в виде сети конечных автоматов.
