Личный кабинет
Подробное описание документа
Управление коллективом роботов / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Назарова А. В., ГАО Чжинин // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2001. - № 2. -
Рассмотрены вопросы организации согласованного управления группой роботов, объединенных общей целью и представляющих собой, с этой точки зрения, единую сложную систему. Предложен подход к решению задачи взаимодействия подсистем, базирующийся на описании их в виде конечных автоматов и использующий сеть специальным образом построенных автоматов для координации работы подсистем в процессе выполнения предварительно сформированного задания, как при иерархическом способе организации системы (централизованное управление), так и при гетерархическом (распределенное управление). Решение задачи планирования функции исполнения сложной системы строится на основе методов искусственного интеллекта.
