Личный кабинет
Подробное описание документа
Рогаткин Д. А.
Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом / Рогаткин Д. А., Лапитан Д. Г. - DOI 10.18698/0236-3933-2017-1-35-48 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2017. - № 1. -
Рассмотрена задача разработки интерфейса взаимодействия человека и автономных мобильных сервисных медицинских роботов. Обоснован выбор многомодальных интерфейсов. Показано, что основная входная информация для робота, поступающая ему через интерфейс, может быть разделена на три категории: 1) команда на выполнение действий; 2) запрос справки; 3) нераспознанная информация. Встраивание интерфейса в интеллектуальную систему управления роботом на современном этапе развития робототехники необходимо только на уровне распознанных команд, которые должны формировать мотивацию и дальнейшую цель действий робота. Выдача справочной информации и общение на уровне уточнения поступающей на вход информации может быть выполнено в интерфейсе на "доинтеллектуальном" уровне реализации.
