Подробное описание документа

Золкин А. Л.
   Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем : учебное пособие / Золкин А. Л. - СПб. : Лань, 2025. - 149 с. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 130-149. - ISBN 978-5-507-52834-9.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/598155

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Учебное пособие содержит современные подходы к проектированию систем управления для автомобильных беспилотных систем. Рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем, методы навигации, обработки данных и адаптивного управления для беспилотных автомобилей. Пособие направлено на формирование теоретических знаний и практических навыков по разработке и применению алгоритмов управления и распознавания объектов необходимых для создания устойчивых и безопасных беспилотных систем. Особое внимание уделяется вопросам взаимодействия автомобиля с окружающей средой, обработке данных с датчиков и оптимизации маршрутов. Пособие будет полезно студентам и специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем беспилотного управления.