Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Аналитическое описание

Семехин Д. Е., Акименко Д. А.
   Синтез дискретного алгоритма управления электроприводом из условия обеспечения астатизма второго порядка замкнутой системе / Семехин Д. Е., Акименко Д. А. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции, Калуга, 15-17 апреля 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - Т. 1. - С. 254-258.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/598343

Рассмотрен вопрос построения дискретного алгоритма управления электроприводом из условия обеспечения замкнутой системе управления астатизма второго порядка. На основе построенного непрерывного алгоритма управления, обеспечивающего требуемые показатели качества и учитывающего особенности функционирования дискретно-непрерывных систем управления, строится дискретное управление. Приведены результаты моделирования полученной дискретно-непрерывной замкнутой системы управления приводом.
Ключевые слова: алгоритм управления, дискретное управление, математическая модель, системы управления, объект управления, электропривод