Личный кабинет
Подробное описание документа
Солдатов А. В.
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-248 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. -
Рассматривается вариант построения системы силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота в виде интеллектуального агента системы управления. При выполнении технологической операции предлагается использовать принципы ситуационного управления роботом и формировать тактильный образ в виде отношения силовых факторов, возникающих в зоне контакта. Приводятся структура нейронной сети для реализации сенсорного контроллера силомоментного датчика и результаты испытаний разработанной системы в задаче раскройки листового металла.
